Il caso

• Carrello semovibile su rotaie controllato da PLC Siemens ET200S con porta ethernet e protocollo Profinet IO Device a bordo.
• Il carrello deve fare spola tra due capannoni, ognuno dei quali ha un PLC Siemens S7-300 con porta ethernet e protocollo Profinet IO Controller, installati in quadro elettrico a terra. I PLC a terra comandano apertura / chiusura delle serrande per l'accesso ai capannoni.
• Necessità di far comunicare i due PLC a terra con quello sulla navetta per scambiarsi informazioni riguardo velocità del carrello, comandi ed allarmi.
• Essendo il carrello semovibile ed in una zona di passaggio non è possibile collegare via cavo la rete dei due PLC.

Planimetria

Soluzione

Per permettere la comunicazione simultanea tra i due PLC a terra con quello sul carrello si sono utilizzate 3 radio Mikrotik, modello GrooveA-52HPn .
Sul carrello è stata installata una radio, configurata come AccessPoint, impostata per l'utilizzo della frequenza a 5GHz (minori interferenze esterne), con antenna omnidirezionale ad alto guadagno. La radio viene alimentata dalla stessa sorgente che alimenta il PLC a bordo del carrello, attraverso il POE injector incluso nella confezione.
A terra sono state utilizzate le stesse radio GrooveA-52HPn configurate come Station e connesse all'AccessPoint sul carrello. La sorgente di alimentazione di queste radio è la stessa che alimenta i PLC, sempre attraverso il POE injector.

Le radio a terra all'avvio si connettono alla radio centrale e creano un canale trasparente L2, indipendente dagli indirizzi IP assegnati alle radio stesse (che possono essere anche su classe di indirizzi diversa). Il canale di comunicazione utilizza il protocollo Mikrotik NV2 per ottenere alte performance di throghput e velocità di instaurazione del canale in caso di riavvio di una delle radio o perdita di comunicazione.

Le radio accettano una tensione di alimentazione nell'intervallo tra 9 e 30 VDC, con un assorbimento massimo di 4.56W @ 24VDC. Queste si adattando pertanto a diverse situazioni: ad esempio è possibile prendere l'alimentazione da batteria a 12VDC ricaricata da pannello solare.

La portata delle radio è fino ad 1 km, grazie all'antenna omnidirezionale ad alto guadagno con la quale sono fornite ed alla potenza di uscita massima di 500mW.