Modulo di controllo del movimento ad asse singolo. Questo nuovo modulo di controllo funziona con gli accoppiatori di comunicazione della serie iR esistenti per controllare motori step/servo, rendendolo ampiamente applicabile per il controllo del posizionamento, le macchine per l'imballaggio, i sistemi di misura, le macchine da stampa, il controllo della tensione e i sistemi di trasporto.

Con il rilascio di iR-PU01-P, Weintek fornisce anche una libreria di blocchi funzione per il controllo del movimento da utilizzare in CODESYS. Collegando CODESYS di cMT HMI con i moduli iR-COP+iR-PU01-P tramite CANopen, questi blocchi funzione di controllo del movimento possono essere utilizzati per controllare le macchine con facilità. Basati sugli standard PLCopen Motion Control e CiA402, i blocchi funzione di controllo del movimento sono facili da usare e dovrebbero ridurre notevolmente i tempi di apprendimento e sviluppo.

Caratteristiche tecniche

• Ingresso logico sink Ingresso differenziale
• Numero di ingressi 4 3 (fase A/B/Z)
• Uscita sorgente logica Uscita differenziale
• Numero di uscite 4 2 (fase A/B)
• Livello alto Tensione di ingresso 15~28 VDC. -
• Livello basso Tensione di ingresso 0~5 VCC. -
• Corrente di ingresso 24 Vc.c., 5 mA Soddisfa i requisiti degli standard ANSI
• ANSI TIA/EIA-485-A
• Impedenza di ingresso 3 KΩ
• Indicatori LED rossi Stato dell'ingresso
• Tensione di uscita 24 VDC Soddisfa i requisiti degli standard ANSI TIA/EIA-485-A.
• ANSI TIA/EIA-485-A
• Corrente di uscita 50 mA
• Frequenza massima di ingresso 200KHz 2MHz
• Frequenza massima di uscita 40KHz 2MHz Frequenza di uscita 40KHz 2MHz
• Numero di assi 1 asse
• Specifiche tecniche Rivestimento PCB Sì
• Involucro in plastica
• Dimensioni LxHxP 27 x 109 x 81 mm
• Peso Circa 0,12 kg
• Montaggio Montaggio su guida DIN da 35 mm
• Protezione ambientale Struttura IP20
• Temperatura di stoccaggio -20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F)
• Temperatura di funzionamento 0° ~ 55° C (32° ~ 131° F)
• Umidità relativa 10% ~ 90% (senza condensa)
• Sezione dei collegamenti AWG 28-16
• Certificazione di immunità EMC Conforme a EN 55032: 2012+AC: 2013, Classe A; EN 61000-6-4: 2007+A1:2011; EN 55024: 2010+A1: 2015; EN 61000-6- 2:2005
• Approvazione UL cULus