le porte RS232 e RS485 vengono viste dal sistema come una comune porta seriale oppure bisogna interfacciarsi con qualche libreria?
es: questa è una porta seriale usb in raspian, /dev/ttyUSB0
eventuali segnali DIO possono essere acquisiti interfacciandosi al GPIO con librerie tipo WiringPi oppure bisogna utilizzare librerie proprietarie?
esiste una documentazione tecnica dettaglia su come utilizzare le varie funzionalità